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这个嘛要看你和公司签订的合同里的条约的具体情况。如果你们签订的合同中没有清楚的要求合同到期后，员工是否进行续约的条款，或者没有清楚要求离职时提前多久申请等条款，那么是可以在合同到了期限时，直接走，可以不用进行提前申请。因为合同对你的行为在合同到期时便已经不产生任何法律效力。但如果你在合同到期前直接不管不顾的走人，这个是不行的，公司可以用合同保护公司的权益。不管你是在试用期还是已经成为该公司正式的员工，合同期限内想离开都需要提前申请，提前多久，就看公司的具体规定。如果你和公司签署的合同，早就过期了，但是你还在公司继续上班，公司也没有和你做出其他协议的，其实就相当于默认了你和公司继续延续了原先合同的续约。这个时候想要离开，最好还是提前申请好一些，毕竟一般的公司在员工上班期间都押一定的工资作为保障金，或者一些奖金等，如果不提前向公司申请，那么不仅会在一定程度上损害公司的权益，也有可能损失自己的利益。如果你们的合同到期了，公司也不再和你继续签约，那么，是可以直接走人的。还会根据你的工作年限给予一定的经济补偿。所以，建议合同到期后，最好是和公司协商，免得损失自己应该得到的利益。

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