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不予起诉分三种情形。
第一，法定不起诉。
根据《刑事诉讼法》，其适用条件为：⑴情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；⑵犯罪已过追诉时效期限的；⑶经特赦令免除刑罚的；⑷依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；⑸犯罪嫌疑人、被告人死亡的；⑹其他法律规定免予追究刑事责任的。
第二，酌定不起诉。
由《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”
第三，存疑不起诉
由《刑事诉讼法》第140条第4款规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。”

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