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据《民法典》第1074条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

祖孙之间抚养或者赡养关系的形成应当具备以下条件：

（一）被扶养、赡养人的父母、子女死亡或者无抚养、赡养能力

主要包括两种情况：1、子女在未成年时父母双亡，或者父母丧失抚养能力；2、子女在成年后死亡或者丧失抚养能力，无法赡养其父母。

（二）被扶养、赡养人确实有困难需要被扶养、赡养

祖孙之间抚养关系的形成必须建立在一方确实有困难的基础上，如果被扶养人有一定的经济收入或者经济来源，完全能负担自身的生活所需，那么，就不能要求祖父母、外祖父母或者孙子女、外孙子女来承担其抚养或者赡养的义务。当然，作为一个文明古国，我国有着尊老爱幼的优良传统，如果祖孙之间完全基于亲情，在对方没有困难的情况下仍愿承担一定的抚养或者赡养义务，是一种值得发扬和提倡的美德。

（三）承担抚养和赡养义务的人有一定的抚养、赡养能力

如果法律意义上的抚养、赡养义务人没有一定的抚养、赡养能力，那么就不能再要求其承担相应的法律责任。

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